Quelles sont les missions ?

L'apprentissage par renforcement a permis de développer des algorithmes capables de battre les humains dans différentes tâches de contrôle et prise de décision comme les jeux atari ou les jeux de plateau (Go, Echecs). Son utilisation pour la conduite autonome est prometteur mais souffre de plusieurs problèmes :
- Il est difficile de résoudre le problème d'optimisation associé à ces algorithmes quand les espaces d'états et d'action sont de très grande dimension.
- La phase d'apprentissage nécessite beaucoup d'interaction entre l'agent et l'environnement. C'est un processus difficile à mettre en oeuvre dans le cas de la conduite autonome.
- Les algorithme d'apprentissage par renforcement sont souvent aperçus comme une boite noire. Or les notions d'explicabilité et d'interprérabilité sont primordiales pour faire accepter ces solutions dans le monde de l'automobile.
Ce stage a pour objectif d'apporter des solutions à ces problèmes. Notamment, en étudiant les méthodes d'apprentissage de représentation pour réduire la dimensionnalité des espaces d'états et d'actions. Pour limiter l'interaction avec l'environnement il est possible de s'appuyer sur les techniques d'apprentissage hors-ligne (offline reinforcement learning). Finalement, la notion d'interprétabilité peut être introduite dans ces algorithmes en ajoutant des tâches à niveau sémantique élevé dans ses algorithmes (prédiction de trajectoire, segmentation de la scène, ... ). Il sera demandé au stagiaire de faire une étude bibliographique, de proposer et d'implémenter une solution aux différents problèmes soulevés et finalement procéder à une validation expérimentale.

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Quel est le profil idéal ?

Compétences requises :
- Vision par ordinateur
- Apprentissage automatique (deep learning)
- Reconnaissance de formes
- C/C++, Python
- La maîtrise d'un framework d'apprentissage profond (en particulier Tensorflow ou PyTorch) est un plus.

Pourquoi les rejoindre ?

Le Commissariat à l'énergie atomique et aux énergies alternatives (CEA) est un organisme public de recherche. Acteur majeur de la recherche, du développement et de l'innovation, le CEA intervient dans le cadre de ses quatre missions : . la défense et la sécurité . l'énergie nucléaire (fission et fusion) . la recherche technologique pour l'industrie . la recherche fondamentale (sciences de la matière et sciences de la vie). Avec ses 16000 salariés -techniciens, ingénieurs, chercheurs, et personnel en soutien à la recherche- le CEA participe à de nombreux projets de collaboration aux côtés de ses partenaires académiques et industriels.

 
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