Quelles sont les missions ?

L'équipe Robotique-Cobotique (ROC) de l'IRT JV est une équipe de recherche appliquée qui travaille sur des problématiques industrielles innovantes, en particulier dans des contextes grandes pièces / petites séries / fortes variabilités, etc. Elle développe en particulier des technologies concernant :

- Robotique mobile et collaborative (manipulateurs mobiles, interaction, navigation, sécurité).
- Robotique parallèle à câbles (modélisation, précision, sécurité)
- Commande référencée capteurs, asservissements visuel.
- Programmation automatique (scans/perception, autonomie décisionnelle, planification de trajectoires).
- Robotique de procédés (métalliques, composites).

La réalisation de tâches à fortes variabilité requiert des capacités de raisonnement élaborées pour les robots manufacturiers. Par exemple, la production unitaire de prothèses métalliques réalisées en fabrication additive nécessite une adaptation des process pour chaque pièce.

Au sein de l'équipe robotique de l'IRT Jules Verne et dans le cadre de recherche sur la programmation automatique et l'adaptabilité des robots industriels, ce stage aura pour objet l'étude et l'implémentation de solutions de contrôle basées sur les Behavior Tree (BT).
Ce stage se déroulera dans le contexte d'un projet Européen de recherche.

L'objectif sera d'évaluer la pertinence des raisonnements robots sur différents scénarios.
Le stagiaire devra faire une analyse des solutions existantes puis mener des essais sur les fonctionnalités attendues. Une démonstration est attendue à la fin du stage montrant l'usage des principales fonctionnalités sur des cas d'usages représentatifs. Pour cette démonstration, des briques robotiques annexes pourront être crées (ou si déjà existante, adaptée au contexte BT).

Les différentes étapes du stage seront :

-Identification des critères de choix et analyse des solutions existantes.
-Mise en oeuvre de simulation pour démontrer les principales fonctionnalités de la solution retenue à travers des scenarii à complexité croissante.
-Implémentation ou adaptation des comportements élémentaires nécessaire à la tâche robotique (perception, génération de trajectoires notamment).
-Selon l'avancement des développements et du projet, un essai sur robot pourra conclure ce stage.

Les développements seront menés sous ROS2 et Gazebo. Une bonne aisance en programmation est nécessaire.

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Quel est le profil idéal ?

Profil d'ingénieur Robotique

Savoir:
-Programmation (C++, Python)
-ROS2
-Linux, Git
-Connaissance générale de robotique (trajectoires, perception, CAO)

Savoir-faire:
-Méthode et rigueur dans la démarche.
-Bon relationnel au sein d'une équipe de recherche.
-Capacité de synthèse et de restitution.
-Autonomie.

Savoir-être:
-Bonne maitrise de l'anglais.
-Sérieux et capable d'autonomie sur le sujet de recherche.

Pourquoi les rejoindre ?

L'IRT Jules Verne est un centre de recherche mutualisé dédié au développement des technologies avancées de production. Il vise l'amélioration de la compétitivité de filières industrielles stratégiques. Le coeur d'activité de l'institut consiste à transposer et intégrer des développements scientifiques matures ou des concepts techniques émergents dans les processus industriels liés à la production et la fabrication.

Nos Valeurs : L'Audace, L'Agilité, L'Intelligence Collective.

Au sein de l'IRT Jules Verne, la qualité du " travailler ensemble " et l'épanouissement de nos collaborateurs constituent des enjeux clés pour les activités de recherche et d'innovation que nous menons. Pour assurer notre mission avec efficacité et performance, nous recherchons des femmes et des hommes de talent, prêts à s'investir dans un univers qui privilégie la collaboration. Quels que soient votre parcours, votre expérience ou vos compétences, vous pouvez contribuer à cette réussite collective. Nous vous offrons un environnement de travail dynamique et motivant, dans des fonctions stimulantes et innovations. Envie de participer à l'aventure

Rejoignez l'équipe !

" Vous êtes Unique, Votre Mission aussi ! "

 

Chiffre d'affaires

27 M€

Année de création

2012

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