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Offre d'emploi
Ingénieur électronique H/F Offre expirée
CEA

CEA
CDD 18 mois

Détail de l'offre

Quelles sont les missions ?

Dans le cadre des travaux du SSCE autour de la saisie et de la manipulation des objets par un automate, et au sein du laboratoire LSSC, la mission consiste à accompagner la conception, l'intégration et la mise en oeuvre de nos capteurs surfaciques au sein d'une main robotisée.

La mission se déroulera au sein d'une équipe pluridisciplinaire de traiteurs de données (électroniciens, informaticiens, traiteurs de signaux, mathématiciens, physiciens). Elle consiste à :
- développer l'électronique de gestion des capteurs tactiles surfaciques (pilotage, acquisition, communication des mesures),
- contribuer à intégrer mécaniquement le système capteurs au sein de la main robotisée,
- embarquer des algorithmes de traitement temps réel ("edge IA"),
- contribuer au développement des capteurs tactiles et à leur calibration,

Les principaux rôles du candidat ou de la candidate dans le cadre du projet seront :


- définition de l'architecture électronique pour l'implémentation et la gestion de plusieurs capteurs tactiles au sein de la main robotisée,
- développement de l'électronique associée (carte(s) et logiciel(s) embarqué(s)) à ce système capteurs,
- aide à l'intégration mécanique du système capteurs au sein de la main robotisée (dont conception de connectiques flexibles),
- portage d'algorithmes (dont réseau de neurones) au sein de l'électronique,
- aide à la mise au point des capteurs tactiles (participation aux tests d'enrobage, conception de reprise de contacts...),
- aide à la réalisation de campagnes expérimentales sur banc de tests,
- aide à la validation fonctionnelle du système capteurs complet sur la main robotisée,
- contribution à la rédaction de rapports techniques / livrables du projet / publication scientifique (anglais),
- participation aux réunions d'avancement technique du projet (anglais)

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Quel est le profil idéal ?

Nous recherchons un ou une Ingénieur.e ayant les compétences fortes :

- en électronique (conception, fabrication et test de cartes électroniques analogiques et numériques),
- en programmation embarquée (microcontroleur),
- en portage d'algorithme sur cible embarquée, notamment via des plateformes de développement mises à disposition par les fabricants de ces cibles (ex. XCUBE IA),
- en mécanique / mécatronique,
- en instrumentation (métrologie, acquisition de données).

Les moyens matériels, techniques et méthodes demandées :

- Utilisation d'outil CAO (EAGLE) et de matériel de laboratoire pour la conception et la réalisation de cartes électroniques
- Programmation en C/C++ sur cible embarquée

Les qualités professionnelles requises :

- Analyse et synthèse : comprendre les objectifs du projet et proposer des solutions techniques, prendre en compte des contraintes système
- Esprit d'équipe: savoir partager et présenter son travail (oral / écrit), savoir écouter.
- Rigueur, Autonomie, Réactivité,
- Force de proposition

Pourquoi les rejoindre ?

CEA
CDD 18 mois

Le Commissariat à l'énergie atomique et aux énergies alternatives (CEA) est un organisme public de recherche. Acteur majeur de la recherche, du développement et de l'innovation, le CEA intervient dans le cadre de ses quatre missions : . la défense et la sécurité . l'énergie nucléaire (fission et fusion) . la recherche technologique pour l'industrie . la recherche fondamentale (sciences de la matière et sciences de la vie). Avec ses 16000 salariés -techniciens, ingénieurs, chercheurs, et personnel en soutien à la recherche- le CEA participe à de nombreux projets de collaboration aux côtés de ses partenaires académiques et industriels.

 

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