Stagiaire R&D (H/F) Dernier jour
IRT JULES VERNE
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Bouguenais
Stage 6 mois

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Stagiaire R&D (H/F) Dernier jour
IRT JULES VERNE

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Détail de l'offre

Quelles sont les missions ?

Dans le cadre du programme FAHRA (Fabrication additive high deposition rate), l'IRT Jules Verne s'est équipé d'une cellule robotisée WAAM (Wire Arc Additive Manufacturing) titane. Pour réaliser les fonctions en fabrication additive nécessaires au projet, l'IRT Jules Verne a acquis le plugin de programmation et de simulation RhinoRobot, plugin du logiciel Rhinoceros. Il permet de visualiser et simuler des trajectoires robots.
La dépose d'une couche de titane est difficilement constante et maîtrisable. Plus la distance entre la buse et la pièce augmente, plus le procédé devient instable. Le risque d'apparition de défaut et de coupure de l'arc augmente. Pour pallier le problème on peut enregistrer la dépose à l'aide d'un profilomètre laser.
La maîtrise de la thermique du procédé est une autre source de défaut qui pourra faire l'objet d'un second sujet. En effet, chaque couche déposée affecte thermiquement les couches sous-jacentes et les variations de température successives peuvent considérablement accélérer la formation de défaut. Différents motifs et stratégies de remplissages devront être intégrés dans une trajectoire robot en vue d'une répartition optimale de l'exposition thermique. Les aspects thermiques seront évalués par un ingénieur de l'IRT Jules Verne spécialisé dans la simulation. Une forte collaboration est attendue sur le sujet.

Les missions à remplir sont les suivantes :
- Analyser les données mesurées via un profilomètre
- Evaluer la robustesse et les performances du ou des algorithme(s) développé(s)
Les suivantes sont optionnelles :
- Comparer et classer différents slicers / générateurs de motifs
- Paramétrer la génération des trajectoires robot
Le (la) candidat(e) mènera ses activités au sein de l'IRT Jules Verne à Bouguenais et plus particulièrement dans l'équipe ROC (RObotique et Cobotique). Il/elle interagira avec les équipes IRT Jules Verne impliquées dans le projet FAHRA.

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Quel est le profil idéal ?

Savoir
- Python
- ROS
- Environnement Linux, Windows
- CAO / Rhino
Savoir-faire
- Algorithmique
- Communication écrite et orale
Savoir-être
- Bonnes capacités relationnelles
- Autonomie et curiosité
- Capacité à travailler en équipe

Pourquoi les rejoindre ?

L'Institut de Recherche Technologique Jules Verne est un centre de recherche industriel mutualisé dédié au manufacturing. Sa mission est de développer des solutions innovantes pour l'usine du futur et d'en accélérer le transfert vers l'industrie.

Centré sur les besoins de 4 filières industrielles stratégiques, aéronautique (Airbus, Daher, Stelia, Safran, Dassault Aviation, Zodiac, Latécoère,....), automobile (PSA, Renault, Faurecia, Plastic Omnium, Valeo, ...), énergie renouvelable (General Electric, Siemens,...) et navale (Naval Group, Chantiers de l'Atlantique ...), ses équipes mènent des recherche en mode collaboratif en s'associant à des entreprises qui développent et déploient des solutions pour l'usine du futur (machines et équipements de production, outilleurs, robots, logiciels de production, ...) ainsi qu'aux meilleurs académiques dans le domaine du manufacturing. Ses recherches portent sur 3 axes majeurs :
- Conception intégrée produit/process (modélisation et simulation des procédés et structures),
- Pocédés innovants (procédés composites, procédés métalliques, assemblage multimatériaux),
- Systèmes de production flexibles et intelligents (robotique, cobotique, réalité virtuelle et augmentée).
Pour proposer des solutions globales allant jusqu'à des démonstrateurs à l'échelle 1, l'IRT Jules Verne s'appuie sur un ensemble d'équipements exclusifs

Créé en 2012, les chiffres clés de l'IRT Jules Verne sont les suivants :
- 75 membres et partenaires industriels et académiques.
- 25 ME de chiffre d'affaires annuel, et un portefeuille cumulé représentant 130 MEUR de projets de recherche depuis sa création.
- 110 personnes et 15 MEUR d'équipements de recherche structurant.
- 35 brevets déposés.

 

Chiffre d'affaires

26,5 M€

Année de création

2012

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