Quelles sont les missions ?

Nos experts accompagnent au mieux les plus grands acteurs de l'industrie automobile afin de concrétiser l'expérience de la conduite autonome, les nouvelles connectivités et l'émergence des prochaines motorisations, hybrides et électriques.

Ce stage s'inscrit dans le cadre d'un projet R&D interne centré sur la conduite autonome d'un véhicule. De nombreux challenges sont à relever pour mener à bien la conception et le développement de ce système¿: localisation précise sans GPS, génération de trajectoire contrainte, contrôle commande du véhicule pour le suivi de cette trajectoire, perception de l'environnement.

Nous souhaitons aborder le sujet de la calibration automatique et online de plusieurs capteurs pour les véhicules autonomes pour l'année 2022, et plus spécifiquement les objectifs suivants, qui guideront vos missions : Etat de l'art sur les méthodes d'autocalibration online

- Développement d'une méthode de calibration de plusieurs capteurs (caméra, Lidar)

- Rendre la calibration automatique

- Rendre la calibration online

Environnement Technique :

- Langages de programmation : C++, python

- Environnement : Linux, ROS

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Quel est le profil idéal ?

Formations / Écoles : Ingénieur Généraliste - Orientation traitement de donnés

Langues : Français, Anglais

Compétences particulières : Informatique, traitement de données, Systèmes embarqués

Aptitudes relationnelles : Capacité à travailler en équipe, Ouverture d'esprit, Autonomie

Pourquoi les rejoindre ?

Expleo propose une offre unique de services intégrés d'ingénierie, qualité et conseil stratégique pour la transformation digitale. Dans un contexte d'accélération technologique sans précédent, nous sommes le partenaire de confiance des entreprises qui innovent. Expleo est présent dans tous les secteurs à forte intensité technologique qui contribuent à une société plus connectée, plus durable et plus sûre. Nous nous appuyons sur une forte expertise sectorielle et accompagnons nos clients sur l'ensemble de la chaîne de valeur : conseil et business agility, conception, production et services post développement, management de la qualité. Nos 15 000 collaborateurs interviennent dans plus de 30 pays et nous avons réalisé un chiffre d'affaires de 1,1 milliard d'euros en 2019.

 
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