Quelles sont les missions ?

Nos experts accompagnent au mieux les plus grands acteurs de l'industrie automobile/aéronautique afin de concrétiser l'expérience de la navigation autonome, les nouvelles connectivités et l'émergence des prochaines motorisations, hybrides et électriques.

Ce stage s'inscrit dans le cadre du projet CoDrones qui consiste à réaliser un système de robots (aériens, terrestres) autonomes et collaboratifs destiné à des missions industrielles (surveillance, inspection, etc.). Nous souhaitons aborder le sujet de la planification de mouvement multi-agents en temps réel, pour l'année 2022 et plus spécifiquement les objectifs suivants, qui guideront vos missions :

- Modélisation du problème de planification multi-agents

- Développement et implémentation des solutions possibles

- Test et validation sur le simulateur ROS2/Webots

Environnement technique :

- Technologie : C++, Python, Matlab/Simulink

- Environnement : Windows, Linux Ubuntu, ROS2, Webots

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Quel est le profil idéal ?

Formations / Écoles : Ingénieur ou équivalent (Bac+5)

Langues : Français, Anglais

Compétences particulières : Robotique, Automatique, Mathématique et Informatique embarquée

Aptitudes relationnelles : Autonome, Capacité à travailler en équipe, Ouverture d'esprit

Pourquoi les rejoindre ?

Expleo propose une offre unique de services intégrés d'ingénierie, qualité et conseil stratégique pour la transformation digitale. Dans un contexte d'accélération technologique sans précédent, nous sommes le partenaire de confiance des entreprises qui innovent. Expleo est présent dans tous les secteurs à forte intensité technologique qui contribuent à une société plus connectée, plus durable et plus sûre. Nous nous appuyons sur une forte expertise sectorielle et accompagnons nos clients sur l'ensemble de la chaîne de valeur : conseil et business agility, conception, production et services post développement, management de la qualité. Nos 15 000 collaborateurs interviennent dans plus de 30 pays et nous avons réalisé un chiffre d'affaires de 1,1 milliard d'euros en 2019.

 
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