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Offre d'emploi
Ingénieur conception contrôle commande (F/H) Offre expirée
SEGULA TECHNOLOGIES

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CDI

Détail de l'offre

Quelles sont les missions ?

Dans le cadre du développement de notre activité automobile, nous recrutons un Ingénieur conception contrôle commande (F/H).

- Définition du besoin : contribuer à construire la spécification d'entrée des fonctions dont il a la charge sur la base de l'expression des besoins fonctionnels exprimés par les " clients " :

o internes (provenant de l'architecte machine/onduleur et responsable développement logiciel puis allouée/complété/raffinée par le responsable technique).

o Externes : clients...

- Conception de nouveaux algorithmes : lorsque c'est nécessaire concevoir de nouveaux algorithmes susceptibles de répondre aux besoins :

o Exemple d'algorithme de contrôle rapproché : boucle de courant Id/iq, sensorless etc...

o Exemple d'algorithme de fonctions de haut niveau : contrôle en couple, AOS, auto calage etc... Cette conception est réalisée " sous contrainte " d'allocation de charge CPU et/ou de prescription de librairie de bloc par le responsable développement logiciel

- Calibration des boucles de contrôle-commande : Proposer et appliquer des méthodes de réglages des régulateurs adaptées aux lois de contrôle utilisées. Si l'atteinte de la performance implique une modification de la structure de l'algorithme de contrôle, l'ingénieur contrôle commande le propose.

- Etudes de robustesse :

o Réaliser Il réalise des simulations MIL (Model In the Loop) pour effectuer des études de robustesse de ses réglages pour évaluer différents critères de performances (ex : stabilisé, ondulation de courant de phase, erreur dynamique etc...). Ces études de robustesse permettent notamment d'évaluer la conformité de la solution vis-à-vis des besoins.

o Lorsqu'une interdépendance entre plusieurs fonctions est identifiée par l'architecte contrôle-commande, demander la réalisation de simulations MIL pour vérifier le comportement de celles-ci.

- Essais de caractérisations / validation

o Sur la base du besoin et de ses études (conception algorithme et simulation MIL), rédiger ses procédures de caractérisation comportementale et réaliser des études de robustesse pour valider la performance des algorithmes de contrôle aux variations paramétriques de l'ensemble (Machine, Onduleur, réducteur, arbre de roue, roue).

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Quel est le profil idéal ?

Titulaire d'un diplôme d'Ingénieur spécialisé en Contrôle commande, vous avez une expérience réussie de 3 ans minimum.

Pourquoi les rejoindre ?

Offre d'emploi
Ingénieur conception contrôle commande (F/H) SEGULA TECHNOLOGIES
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Impression 3D, réalité augmentée, véhicule autonome, usine du futur... rythment le quotidien de nos 12 000 ingénieux collaborateurs, pourquoi pas le vôtre ?

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