Quelles sont les missions ?

Au sein du pôle innovation de la direction des projets vous interviendrez sur notre projet deR&D portant sur la robotique en essaim. La robotique en essaim est une branche de la robotiqueappliquant les méthodes d'intelligence distribuée aux systèmes à plusieurs robots.

Encadré par un jeune chercheur, vous développerez différentes applications pLe projet principal sur lequel vous serez amené à travailler a pour objectif le développement de plusieurs approches pour le guidage autonome du système multi agent.

Le sujet présentera les taches suivantes :

¿ Prendre en main la plateforme actuelle et l'environnement de développement (ROS) ;

¿ Réaliser la simulation sous Matlab puis l'intégration des différentes approches sur lesquels l'équipe travaille afin de réaliser le contrôle de formations du système multiagents ;

¿ Rechercher une/des approche(s) permettant aux agents le déplacement avec évitement d'obstacles d'après les développements précédents ;

¿ Préparer des démonstrations de vos travaux réalisées à partir de scripts que vous aurez écrit.

Vous aurez à disposition les véhicules terrestres fonctionnels support de vos développements, un environnement de test présentant une caméra pour la détection des véhicules et un fablab. our notre plate-forme derobotique multi-agent guidée par vision.

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Quel est le profil idéal ?

Ayant une appétence pour l'automatique/contrôle-commande, vous aimez les défis et appréciez les autres disciplines de la robotique : développement, électronique, mécanique, etc. Si vous êtes animé(e) par le challenge, et que prendre des initiatives vous fait vibrer...

Si vous n'avez jamais eu peur de partir à l'autre bout du monde avec un sac à dos... Et si vous aimez la couleur orange...
Etudiant en bac+5 vous réalisez une formation dans la mécatronique à dominante informatique.

Vous maitrisez le développement sous Linux en C++ et/ou python.

Vous connaissez et avez réalisé des projets sur le logiciel Matlab avec Simulink.

Vous avez des connaissances sur la théorie de Lyapunov.

La connaissance du système d'exploitation ROS serait un plus.

Vous avez des connaissances en électronique embarquée afin de comprendre le système sur lequel vous travaillerez.

Comparer votre profil avec les candidats qui ont déjà postulé

des candidats
ont une expérience plus élevée ou comparable à la vôtre.
des candidats
ont une expérience moins élevée ou comparable à la vôtre.
des candidats
demandent un salaire minimum supérieur ou comparable au vôtre.
des candidats
demandent un salaire minimum inférieur ou comparable au vôtre.

Pourquoi les rejoindre ?

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Société de conseil en ingénierie, Extia propose depuis 2007 une approche inédite dans son domaine en alliant bien-être au travail et performance. Un modèle qui fonctionne : plus de 2000 Extiens répartis en France et en Europe, 1ère société au palmarès Great Place To Work France en 2020, 180 M¿ de chiffre d¿affaires et une énergie sans limite !
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