Ingénieur de recherche robotique industrielle H/F Populaire
IRT JULES VERNE
Recherche
Nantes
CDD 12 mois

Offre d'emploi
Ingénieur de recherche robotique industrielle H/F Populaire
IRT JULES VERNE

IRT JULES VERNE
CDD 12 mois
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Détail de l'offre

Quelles sont les missions ?


L'ingénieur de Recherche sera rattaché à l'équipe ROC (20 personnes). Il bénéficiera du support scientifique de la part de l'expert scientifique ROC et sera encadré par le responsable d'équipe ROC. Il interviendra sur différents projets, en interaction avec les différentes Equipes IRT et les différents partenaires académiques (notamment CNRS LS2N, INRIA) et industriels (notamment Airbus, Faurecia, Chantiers de l'Atlantique).
Les missions principales concernent les contributions à l'activité ROC :
* Contributions techniques sur projet :
o Etudes et développements relatifs à :
¿- La génération de trajectoires robotiques
¿- L'automatisation des procédés
¿- La commande des systèmes robotiques et cobotiques ;
o Mise en oeuvre expérimentale des développements sur la base de composants industriels ;
* Implication dans l'évolution et la réorientation des projets (gestion Agile) dans une logique de résultat ;
* Transfert vers l'industrie (intégrateurs & grands comptes) des briques développées.
Les projets concernés par l'activité de l'ingénieur sont (dans un premier temps) relatifs aux thématiques suivantes :
* Bras robotisé de soudage pour un atelier panneaux plans en industrie Navale.
o Co-développement d'un module de génération de trajectoire automatique, de la CAO de la pièce à souder jusqu'au programme robot propriétaire.
o Intervention sur l'intégration du cobot mobile dans le contexte industriel en coordination avec l'Intégrateur.
* Automatisation du soudage robotisé sur petites séries
o POCs et développement de solutions de programmation automatique pour le soudage de petites séries de pièces.
Ces projets font intervenir l'équipe Procédés additifs & Métalliques qui assurera l'expertise procédé/matériaux.
Les missions secondaires sont relatives au développement de l'activité :
* Implication dans la valorisation des résultats de l'activité (conférences, salons)
* Participation à l'émergence de nouveaux Projets et au développement de l'activité ROC sous ses différents formes (projets IRT, Européens, prestation de recherche sous contrat).

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Quel est le profil idéal ?

Ingénieur en Robotique idéalement titulaire d'un doctorat, vous possédez une expérience minimum de 5 ans en R&D, dont une partie significative dans l'industrie. Votre parcours vous a permis d'acquérir une culture transverse qui vous permettra de participer de façon pertinente à des échanges multipartenaires impliquant une variété de problématiques dépassant souvent le contenu d'une seule discipline technique.
Doté(e) d'un solide bagage robotique, vous êtes capable de programmer plusieurs types de robots industriels, que ce soit via leur langage propriétaire (YASKAWA, KUKA, FANUC, STAUBLI, ABB, etc) ou via l'outil ROS. Rigoureux et pragmatique, vous avez un regard physique critique sur les développements que vous menez lors des phases d'études et simulation. L'implémentation, la démonstration et le transfert font partie de votre vocation.
Vous savez prendre du recul sur un projet, participer à son évolution et vous adapter à ses contraintes. Vous aimez travailler en équipe.
Vous saurez proposer et initier des activités et des projets R&D et avez le goût du développement technique et relationnel.

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Pourquoi les rejoindre ?

L'IRT Jules Verne est un centre de recherche mutualisé dédié au développement des technologies avancées de production et vise l'amélioration de la compétitivité de filières industrielles stratégiques. Le coeur d'activité de l'IRT consiste à transposer et intégrer des développements scientifiques matures ou des concepts techniques émergents dans les processus industriels liés à la production et la fabrication.
L'IRT est centré sur les besoins de 4 filières industrielles stratégiques :
- Aéronautique (Airbus, Daher, Stelia, Safran, Dassault Aviation, Zodiac, Latécoère,....),
- Automobile (PSA, Renault, Faurecia, Plastic Omnium, Valeo, ...),
- Energie renouvelable (General Electric, Siemens,...)
- Navale (Naval Group, Chantiers de l'Atlantique...).
Les équipes mènent des recherches en mode collaboratif en s'associant à des entreprises qui développent et déploient des solutions pour l'usine du futur (machines et équipements de production, outilleurs, robots, logiciels de production, ...) ainsi qu'aux meilleurs académiques dans le domaine du manufacturing.
Au sein de l'IRT Jules Verne, la R&D est organisée autour de trois domaines, la Conception Intégrée Produits/Procédés, Les Procédés Innovants de Fabrication et les Systèmes Flexibles et intelligents dans lesquelles les Equipes de Recherche Technologiques (ERT) Modélisation et Simulations, Procédés Composites, Procédés additifs & Métalliques (PMM), Contrôle & Monitoring et Robotique & Cobotique travaillent en synergie pour proposer les innovations et briques technologiques nécessaires au développement des technologies avancées de production.
Créé en 2012, les chiffres clés de l'IRT Jules Verne sont les suivants :
- 79 membres et partenaires industriels et académiques,
- 26,5 M¤ de chiffre d'affaires annuel, et un portefeuille cumulé représentant 130 M¤ de projets de recherche depuis sa création,
- 135 personnes et 17 M¤ d'équipements de recherche structurants ;
- 47 brevets déposés.

Contexte
L'équipe de recherche technologique Robotique & Cobotique, composée d'une vingtaine de personnes (Docteurs, Ingénieurs & Techniciens), est en charge de développer et déployer des technologies innovantes dans les cinq thématiques de la feuille de route de l'IRT Jules Verne :
- La mobilité dans l'espace industriel
- La flexibilité de la production
- L'assemblage
- Les procédés de préformage et formage
- Les procédés de fabrication additive

 

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