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Offre de stage
Evaluation d'une solution de génération h/f Offre expirée
THALES

THALES
Stage 6 mois

Détail de l'offre

Quelles sont les missions ?

Le Service Servomécanismes et Asservissements rassemble les compétences et les moyens nécessaires au développement des fonctionnalités liées aux asservissements pour l'ensemble des lignes de produits d'Elancourt : mécanismes asservis, stabilisation et cinématique de ligne de visée, calculs d'attitude de ligne de visée et géo-référencement.

Ce stage a pour but d'évaluer de nouveaux algorithmes de traitement du signal embarqués sur une cible microcontrôleur qui asservit un système de stabilisation de la ligne de visée. L'étude porte sur la simulation d'algorithmes de traitement du signal sur Matlab/Simulink, la génération automatique de leur code et leur intégration sur un microcontrôleur temps réel (type STM32). L'objectif est de tirer profit au maximum de la puissance de calcul offerte par le composant numérique pour pouvoir analyser et instrumenter les différents signaux des boucles d'asservissement (FFT, DSP, Fonction de Transfert,...).

Les missions qui vous seront confiées sont les suivantes :

Faire un état des lieux des capacités de la cible numérique identifiée. Evaluer ses performances sur quelques cas canoniques (benchmark).
Mettre en oeuvre le coeur numérique et l'adapter à la génération automatique de code depuis Matlab/Simulink.
Modéliser les algorithmes de traitement du signal envisagés sur Matlab/Simulink et les adapter aux capacités du composant numérique.
Générer le logiciel embarqué à partir des outils de génération automatique de code.
Porter les algorithmes sur la cible.
Evaluer les performances des algorithmes sur système réel
Rédiger la documentation technique associée

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Quel est le profil idéal ?

Etudiant(e) en dernière année d'école d'ingénieur ou équivalent, vous avez de solides compétences en logiciel embarqué bas niveau (langage C) et en traitement du signal. Une bonne connaissance du logiciel de simulation MATLAB/SIMULINK est attendue.


Une certaine aisance en programmation de carte électronique temps-réel embarquée est requise pour mettre en oeuvre les algorithmes sur la cible numérique qui pilotera le système dans la seconde partie du stage.


Autonome et rigoureux(se), vous êtes faites de proactivité.

Pourquoi les rejoindre ?

Ceux qui font avancer le monde s'appuient sur Thales
Dans un monde en constante mutation, à la fois imprévisible et riche d'opportunités, nous sommes aux côtés de ceux qui ont de grandes ambitions : rendre le monde meilleur et plus sûr.

Riches de la diversité de leurs expertises, de leurs talents, de leurs cultures, nos équipes d'architectes conçoivent un éventail unique de solutions technologiques d'exception, qui rendent demain possible dès aujourd'hui.

Du fond des océans aux profondeurs du cosmos ou du cyberespace, nous aidons nos clients à maîtriser des environnements toujours plus complexes pour prendre des décisions rapides, efficaces, à chaque moment décisif, quel que soit l'enjeu.

Partout où des décisions critiques doivent être prises, Thales est présent.

Nous servons cinq grands secteurs essentiels pour le développement de nos sociétés : Aéronautique, Espace, Transport terrestre, Sécurité et Défense.

 
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